I-Khi nào có lực ma sát:
1/ Lực ma sát trượt:
- Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật chuyển động trượt trên bề mặt một vật khác
Ví dụ: Ở vĩ cầm (đàn violon), khi cọ xát cần kéo trên dây đàn thì giữa chúng xuất hiện lực ma sát trượt làm dây đàn dao động và phát ra âm thanh.
2/ Lực ma sát lăn:
- Lực ma sát lăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. Ví dụ: bánh xe quay trên mặt đường
3/ Lực ma sát nghỉ:
- Lưc ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi vật bị tác dụng của lực khác. Ví dụ: Lực ma sát nghỉ giữ cho thùng hàng không bị trượt xuống khỏi xe.
II-Lực ma sát trong đời sống và kỹ thuật:
1/Lực ma sát có thể có hại: Có thể gây cản trở chuyển động.
2/Lực ma sát có thể có lợi: Khi làm những công việc cần có lực ma sát